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基于摩擦纳米发电机驱动的一种革兰氏阳性细菌检测系统。利用摩擦纳米发电机产生的电压信号，并外载传感器，该传感器可以捕获细菌，并通过细菌来黏附碳纳米管，碳纳米管越多，传感器的电阻越小，引起摩擦纳米传感器输出信号的变化。