苏州大学严锋教授团队，在前期耐高低温离子凝胶的研究基础之上(sci. adv. 2019, 5, eaax0648，mater. horizons2020, 7, 919–927，angew. chem., int. ed.2021, 202100984)，结合人类手指机械模量梯度变化的特性，报道了一种电场诱导制备梯度离子凝胶的策略。首选通过外加电场的诱导，四乙烯基阳离子交联剂在阴阳两极间的光固化树脂中形成浓度梯度差，随后利用光交联和溶剂置换，即可制得梯度离子凝胶。得益于离子凝胶的梯度特性，基于其制备的柔性离子传感器，具有可与人手相媲美(甚至超越人手)的灵敏度、传感范围。将该柔性离子传感器与软体机器人触控结合，对轻重(300 pa到2.5 mpa)，冷热(-108 ℃到300 ℃)物体都具有优异的抓取和反馈能力，表现出在复杂危险环境中的应用前景。相关工作以“electric‐field‐induced gradient ionogels for highly sensitive, broad‐range‐response, and freeze/heat‐resistant ionic fingers”为题发表在《advanced materials》上。
